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无人机电力巡线解决方案(三)
点击数:1117次  来源: Admin   更新时间:2014-09-02

  方案三:针对线路详查多旋翼无人机

        多旋翼无人机主要用于小范围、单独杆塔的线路详查工作,主要起到替代巡线人员登塔检查的作用。在用途上,电动无人旋翼机与电动无人直升机满足的侧重点不同,电动无人直升机飞行时间和飞行距离较无人旋翼机大,工作范围较无人旋翼机大,但是由于避免主桨碰撞杆塔和线路设备的原因,不能做到极近距离(30米之内)观察杆塔和线路设备。无人旋翼机虽然飞行时间和飞行距离较小,但是控制精度和飞行稳定性要优于无人直升机,因此更适合于极近距离对杆塔和线路设备的细节进行观察。

       公司研发了JY-UAV-10多旋翼无人机产品,用于解决极近距离拍摄杆塔部件和线路设备细节的需求。JY-UAV-10多旋翼无人机具备了更稳定的悬停性能,加之JY-UAV-10多旋翼无人机由于机身体积更小巧,能够完成电动无人直升机无法完成的极近距离拍摄任务,因此更加适合于城市内、工业区内等特定环境使用多旋翼无人机替代人工进行登塔巡查。参看图10

 

JY-UAV-10 多旋翼无人机技术参数

性能参数
六旋翼无人机
JY-UAV-10电动力
机身直径
0.940米
最大起飞重量
7公斤
最大载荷
0.5公斤
动力类型
无刷电机
活动半径
遥控器遥控2.5公里
升限高度
3000米
续航时间
0.5小时
最大时速
60公里/小时
巡航时速
0-60公里/小时
最小时速
0公里/小时(悬停)
空地通信方式
2.4GHz遥控、900MHz数字传输
飞行控制方式
地面站(自动)/遥控器(手动)
起飞方式
垂直起降
降落方式
垂直起降
外挂任务吊舱
云台、相机

JY-UAV-10多旋翼无人机技术特点和优势如下:
(1)     JY-UAV-10多旋翼无人机采用了创新的集成设计,将连接电机、电调、LED信号灯的电源线路和信号线路都内嵌至机臂中,使机臂成为一个外观简洁的整体,而不再是一堆分散的部件和线缆,特殊的插槽设计使机臂与中心架之间的电路连成一体化。整体设计经过长时间的严格测试,安全可靠,简单稳定;
(2)     JY-UAV-10多旋翼无人机结构设计上,从电池接入的电路,到各个机臂上电子部件的线路、以及到主控电源管理模块的线路、甚至云台的线路,全部创新地集成在了中心架的面板中。不仅大大降低了布线的复杂度,使线路清晰明了,减少了出现故障的几率,也是实现快拆结构的重要组成部分。
(3)     JY-UAV-10多旋翼无人机直接将电调部件内置在电机的下端,使机臂整体外观简洁美观,同时解决了散热的问题。电调包含LED指示灯,在实际飞行时可以清晰地辨认飞行器头尾的方向。
(4)     JY-UAV-10多旋翼无人机采用特殊设计的高性能无刷电机,不仅噪音低、运转顺畅、震动小,大大提高了飞行器的稳定性,同时也具有维护简单,使用寿命长的优点。
 
JY-UAV-10多旋翼无人机巡线作业目的:
(1)     多旋翼无人机可以配套成为巡检人员的巡检工具。在熟练操作的情况下,可以完成短距离的杆塔、线路等缺陷详查处理,提供工作效率,降低工作的危险性。
(2)     多旋翼无人机可以搭载高清可见光摄像机可以检测线路金具的松脱、缺失和磨损,绝缘子劣化、破裂和污秽,部件错误搭接,间隔棒松脱和损坏,导线和地线磨损等。
 
JY-UAV-10多旋翼无人机实施任务前的准备工作如下:
(1)     飞行前航线规划:获取需要进行详查的杆塔、线路设备的位置信息,规划适合的航线高度、航线路径,并在地面站系统上进行试飞,确认航线规划的合理性;
 
(2)     飞行前设备准备:对机载设备进行测试,保证其性能完好,指标正常;对机载电池进行充电,保证电池性能并准备好备份电池;对多旋翼无人机进行检查,确保各项性能指标正常;
 
(3)     飞行前气象准备:对气象条件进行判断,避免空气中雾霾对拍摄质量的影响,同时避免在超过6级风力的天气出动。
 
(4)     做好备降准备,避免出现无人机坠毁等情况发生;飞行过程中需要精确靠近杆塔和线路时,务必注意不要使电动无人旋翼机过于接近杆塔和输电线路(一般建议保持10米的安全距离),以免发生无人机与杆塔或者输电线路碰撞。
 
JY-UAV-10多旋翼无人机技术培训计划
(1)     培训目标:培训期间,参加培训的学员能够了解无人机的结构和原理,能够独立操控无人机的起飞与降落,能够独立操作无人机自动驾驶仪,进而达到能够独立完成无人机巡线和监测等作业任务。
 
(2)     培训内容:学习无人机基础理论:掌握无人机简单飞行原理;无人机的结构和制作工艺;无人机的动力,无人机发动机原理、性能和使用;无人机的组装、试飞和调整。学习遥控技术基础知识:撑握遥控器的设置、功能使用和操作。学习模拟遥控飞行基础知识:撑握模拟器的组装、调试和操作。学习无人机自驾仪性能和特点:掌握飞控软件的功能和操作。外场飞行训练:掌握无人机组装、调试和飞行,掌握发动机的使用、调整和保养,外场飞行不少于200个起落飞行任务
 (3)     培训日程:培训周期为30天,每天分为上午、下午、晚上三部分,白天以外场真机训练为主,晚上以模拟操作、理论学习为主,也可随到随学。
 
(4)     培训考核:结业时,参加培训的学员需经理论和外场操控飞行两项考试;考试合格者并附赠学员自主操控无人机视频光盘一份。
 

 


 
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